在全世界人眼中，桑巴舞是巴西的国舞，代表着热情及多种族族群的艺术溶合，嘉年华会更是巴西人最重要的节庆，但巴西人对待森巴舞，就不如异国人对待森巴舞那么崇高了，因16世纪黑奴引进时所带来森巴舞雏形的黑人舞蹈，因跳时身体有磨擦被列为「不入流」、「粗野」的舞蹈，属于低下阶层的，甚至当时殖民总督下令禁跳，再者，巴西政府对森巴舞有卓越贡献的人并无奖励，对森巴舞有历史性之事及物也未予以重视。故在20世纪初之前的年代，巴西人如跳桑巴舞就被视为游手好闲、无赖等之辈，有时警方也会制止。
起源于巴西的里约热内卢，1929年传入美国，森巴是非洲和南美人的综合产物，最早的时候是用吉他演奏的，节拍也较缓慢，带有小夜曲式的情调，并兼赋着热情活泼的气氛，后来英国舞蹈家专程赴里约去观察，并搜集森巴舞的种种，回国后将森巴舞加以整理，并订定步伐名称及统一的跳法，而成现今的森巴舞。它是属于移动性的舞，须绕着舞池转。
舞风：活泼的、浓厚的欢乐气息。
舞蹈方式：渐进式移动、定点式、曲折型舞步、游行般、彼此环绕。舞蹈方式：渐进式移动、定点式、曲折型舞步、游行般、彼此环绕。
节拍：2/4拍。每分钟/小节：52～54小节。
重音：在第二拍。
升降方式：森巴舞的BOUNCE 动作产生。
动作特性：很"沉"的重心，两点间瞬间的移动，高度柔软性。
风格：森巴舞，音乐热烈，舞态富有动感，舞步摇曳多变，深受人们的钟爱！它不像伦巴和恰恰一样，被称地位舞。它不停的游走、移位，因而有了极佳的韵律感，舞者踩着有韵律的步伐，不停的前后摆动的跨部，配合膝盖的上下伸屈、舞出来有如热带随风摇动的椰林；让人有置身於南美的异国风情。 Walter Laird 与舞伴Lorraine 对森巴舞汇整成国际标准舞的贡献最大。
非洲土著舞蹈：16至18世纪间，葡萄牙人由非洲如安哥拉、刚果等地引进了大量黑奴至殖民地巴西，以取代巴西人与原住民不愿做的工作，而黑奴也将他们的舞蹈带入巴西。
但在另一方面，原黑人的舞蹈具有宗教性、文化性的层面意义，因加入了巴西土著及欧式舞步，演变成多族群性的共同舞蹈，又其所用的敲打式乐器所散发出的豪迈，深深打动人心，而舞蹈的挑逗性与律动性，对巴西占大部份人口的中下阶层而言，代表著是对现实社会不满情绪的舒散，是男欢女爱的媒介，也是打发时间的休闲娱乐，更是庆典节日狂欢的工具，成为日常生活的一部份。而在近四、五十年间国际社会接纳森巴舞後，森巴舞的地位才在巴西国度裏向上提升，不过巴西仍未将其列入高尚艺术之厅。而在近四、五十年间国际社会接纳森巴舞后，森巴舞的地位才在巴西国度里向上提升，不过巴西仍未将其列入高尚艺术之厅。
1905年Maxixe 舞于法国巴黎发明。
1914年前巴西人称森巴舞为Maxixe。
1925年欧洲引进了森巴舞，也举办森巴舞比赛。
1934年间由于美国舞王Fred Astaire 的「Flying Down to Rio」电影之故，英国流行了一种以Samba 为形式的舞蹈称Carioca。
1938年Carioca 传至美国。
1938年的巴西报纸「O Carapuceiro」的一篇文章中首度出现葡萄牙「Samba」一字，作者为Lopes Gama 神父，意思为一种节奏、一种舞蹈。
1941年间由一位电影舞蹈名星Carman Miranda 的推广下广为流行，尤其是「The Night In Rio」这部电影。
1948年欧洲开始流行。
1950年代由于一位具领导地位的英国贵族马格丽特公主的影响，更具进一步的流行开来。
1956年正式地在国际上普及流行开来，是受法国人Pierre Lavelle 的影响。
桑巴12个基本步教学.搜狐视频.2023-11-07