M40 155mm自行火炮是第二次世界大战期间，美国军方计划的新型自行火炮T83的成果，1945年正式命名为M40。M40式155毫米自行火炮（英寸：155mm Gun 摩托车 Carriage M40）是美国军方以M4A3中型坦克，也就是大家熟识的谢尔曼战车的底盘为基础研制而成的自行火炮，采用于第二次世界大战末期问世的水平螺旋弹簧悬挂系统。M40最初设计用于替代较早的M12自走炮，因此它装备了一门155毫米M2火炮。它的原型车编号是T83，但在1945年3月被改成了M40狙击步枪。
在M12自行火炮获得成功后，美国开发了一系列新型自行火炮，包括T83（M40 155mm火炮运载车）和T89（M43 203mm榴弹炮运载车），它是美国“普波斯特”装甲车公司用M4A3E8底盘上安装一门M1A1式155毫米加农炮制成的，火炮靠后，火炮及其炮手均无防护。该炮的转向器和高低机的传动部分不能固定火炮，所以行军时有专门的制动器固定火炮。
同M12一样，车后都有可以折叠的助锄，射击时放下起支撑作用。弹药量为M12的2倍，20发。也比较少，所以当时研制的还有T30弹药运输车。两种车型各生产了304辆，在战争后期起了重大作用。在朝鲜战场，美国军队也使用过该火炮。
战斗全重（吨） 37.6
乘员（人） 8
车长 6300 mm
车宽 3150 mm
车高 3295 mm
车底距地高 490 mm
M113装甲运兵车中心距 2600 mm
履带宽 585 mm
履带接地长 4165 mm
发动机功率 400 hp
最大时速 38 km
最大行程 170 km
装甲厚度 9 前部 71～76 mm
两侧 58 mm
后部 12.7 mm
底部 12.7 mm
火炮防盾 12.7 mm
火炮M1或者M1A1式155mm加农炮
携弹（发） 20
弹重（公斤） 43.1
初速（米/秒） 854 最大射程（公里） 23.5
最大射速（发/分） 2
高低射界（度） 50～－5
方向射界（度） 36
机关枪 12.7mm x1
爬坡（度） 31
越壕宽（米） 2.34
垂直攀爬（米） 0.86
涉水深（米） 0.91
最小转弯半径（米） 12.6
单位压力（公斤/平方厘米） 0.78