SM39是法国战略核部队主管，航空航天公司研制的潜舰导弹，也是飞鱼系列的最后一个型号。由MM38发展而来。
SM39采用动力运载器，从标准鱼雷管发射，水下可机动转弯，出水角度为45度。自1977年开始研制，1982年12月首次试射，1984年9月~1985年5月进行定型试验，1985年正式服役，共计定购150枚，开始不允许出口，后面对北大西洋公约组织国家解禁。
SM39和AM39基本相似，但外形方面弹长缩短40cm，翼展减少2cm。制导部分采用了MM40的技术，导弹具备发射深度大、出水速度快、抗海浪性能好的特点。出水便可降低弹道，水下可作大角度机动。不利之处在于发动机点火时爆然音大容易暴露潜挺位置。
战术指标
目标：各型水面舰艇
射程：5~50km
巡航高度：3~15m
巡航速度：M0.93
命中概率：约90%
发射方式：水下发射
作战环境：6级海情
弹长：4.288m
弹径：350mm
翼展：980m
尾翼展：880mm
发射重量：652kg
动力装置：固体火箭助推器+固体火箭发动机
制导：简易惯导+末端主动雷达制导
战斗部：GPI黑索金高能炸药，重150kg