G321国道是国家三级道路，由南至北贯穿整个清镇市。
G321国道从清镇市区经站街镇、卫城镇、新店镇后跨鸭池河进入黔西市大关镇，道路等级为三级。G321国道在清镇县市区至站街段与S307省道重合，在站街至卫城到新店镇段与X004县道重合。该路由南至北贯穿整个清镇市。