神马大兜虫（Augosoma centaurus），也被称为非洲大兜虫，是非洲最大的兜虫亚科昆虫，原产于非洲大陆中西部，特别是喀麦隆。神马大兜虫的种小名“centaurus”可能来自希腊神话中的半人马兽（Centaur）。神马大兜虫的成虫寿命较短，一般只有4～6个月，幼虫繁殖及饲养都比较困难。
神马大兜虫体长介于40~90mm，雄虫体长大于雌虫。幼虫在外观上与其他兜虫亚科昆虫幼虫并无明显的差异，在身体两侧各长有一列共18个黑点，为其气门 ，用以呼吸。它们被连接到体内的气管系网络，这个构造相当于脊椎动物的肺脏。气门也存在于成虫的腹部两侧，虽然并不明显。
神马大兜虫在形态学上与原生于南美洲的 Dynastes 属昆虫有着惊人的相似处，这也是为什么神马大兜虫原先被分类到 Dynastes 属。为了避免与原生于东南亚热带地区，有着相似外型的 Xylotrupes 属兜虫混淆，后来它才被独立分类到目前的属里面，也就是 Augosoma 属。本种雄性体长与没有犄角的雌虫相比有着明显的差距。
神马大兜虫在《假面骑士KABUTO God Speed Love》中，被塑造为假面骑士Ketaros的形象。