云崖轩的具体建造时间尚无确切记载，其位置位于象山麓。
据明代张鸣凤的《桂故》记载：“故宋慈方公信孺即南壁下建精舍以居，曰云崖轩。轩废已久。”此外，方信孺在其诗歌《题云崖轩》中有提及此地，而邵以仁也在方信孺所刻的诗句前建立了“古云崖轩”。这些记录表明，云崖轩的确切建立时间难以考证，但可以确定的是它确实存在于象山麓。