罗贝尔·埃斯诺-佩尔特里（1881年11月8日—1957年12月6日），法国航天科学家。他的研究领域从航空转向航天，对法国航天事业的发展起到了重要的推动作用。
罗贝尔·埃斯诺-佩尔特里于1881年11月8日出生于巴黎。他在童年时期就对机械技术产生了浓厚的兴趣，17岁时在家中建立了无线电实验室。1902年，他获得了电子延时器的专利，并在同年完成了大学学业。
1904年5月，佩尔特里制作了一架滑翔机，但未能达到预期效果。同年10月，他制作了另一架滑翔机，并为其加装了副翼，进行了大量的实验。此后，他研制了一种气冷式航空发动机，并对动力飞机进行了一系列的改进，包括单翼结构布局、封闭式座舱、复式操纵系统、单科全向操纵柄、副翼结构等。1909年，他驾驶自己设计的REP-2比斯飞机航行了8千米。
1912年，佩尔特里发表了论文和演讲，展望了未来进行星际旅行的可能性，明确指出火箭发动机可以支持不需要空气的飞行。他推演了火箭在真空中运动的方程，计算了它逃离地球所必须的速度。他还提出了利用月球火箭登录月球的三个阶段，计算了每个阶段所需时间、发动机功耗和效率和燃料质量。
1927年6月，他在《星际航行的可能性》中探讨了太空飞行的意义和条件，并探讨了核发动机的前途。1930年，他完成了总结性著作《航天学》。佩尔特里还预言，火箭有可能用作大规模杀伤性武器。
第一次世界大战使他的工作一度中断，战后他创立了法国宇航学会。第二次世界大战以后，他在瑞士度过了晚年。他于1957年12月6日去世。