诸葛连弩（诸葛弩）是三国时期蜀汉丞相诸葛亮改良制作的一种武器。
弩起源于战国，三国时期，诸葛亮把连弩改良，设计了能连续发射十支长八寸的铁弩箭的兵器，叫作“损益连弩”，又叫“元戎”。诸葛连弩是一把可以随意增减箭支发射数量的弩，在战场上是主力武器，铁质箭头，箭长18厘米左右，能一次发射10支箭。分为诸葛分形式弩和诸葛全式弩。一般由桑木、箭匣活盖、藏箭、铁箍[gū]、出箭槽、桑木等组成。马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。明代茅元仪《武备志》记载，明人曾研制出“诸葛武侯弩”），后来清人在此基础上，曾制造出“弹弩”。2014年11月，69岁的老人廖师傅制造出了“诸葛连弩”和“弩枪箭”。
诸葛连弩因具有文化内涵，成为了旅游景点中游客的打靶器具，也作为了海内外三国爱好者的旅游纪念品；同时，也为人们了解认识诸葛亮提供了一个实物。
弩是一种由弩弦、弩臂、弩弓、望山(瞄准 器)、钩括(扳机) 以及矢等元素共同组成的兵器，弩在春秋以前就见诸记载了。弩逐渐运用于战争大约是在春秋末期。战 国时代，弩已大量装备部队, 并在战争中发挥出强 大的威力，齐魏马陵之战,，齐孙膑布设万弩 伏击魏国庞涓军, 显示了弩这一武器的威力。
有关弩的最早文字记载出自《史记·秦始皇本纪》，秦国因为拥有强大的弓弩队而让六国胆寒。战国时强弩成了战车的心腹大患，远程打击的强大杀伤力令战车坚固的盾甲也黯然失色。但强并不是当时弩的唯一发展方向，足够轻巧的弩在简化射击步骤以提高射速方面另有优势，于是出现了带有箭匣和活动臂的迷你连弩，这可视为诸葛连弩的前身。诸葛亮把连弩改良，设计了能连续发射十支箭的兵器，叫作“损益连弩”，又叫“元戎”。
蜀汉继承了汉代工官制度，在成都建立了专门的直属朝廷的工官作坊。诸葛亮曾颁布《作匕首教》《作刚（钢）教》《作斧教》等专用于工官作坊的管理条例。蜀弩有制作基础，蜀汉弩力大，1石120斤。蜀汉1斤约合今450克，10石约合今267公斤。诸葛连弩是当时作部的产品。
到了汉代, 连弩成为常用兵器，诸葛亮在两汉连弩的基础上加以改进，对两汉连弩进行改进。实现了“一弩十矢俱发”，是一弩装十箭， 能连续发射。诸葛亮为了达到“一弩十矢俱发”的目的， 对以往弩的结构加以改变， 一是增加了箭匣， 箭匣相当于现代枪枝的弹匣， 有了箭匣就能保证弩的连发。诸葛亮在原有的弩机上增加了一个箭槽，这一装置可 以放入十支短箭，发弩时扣动一次扳机，就发出一枝箭， 紧接着箭槽中就掉下一枝箭来， 这样扳机可 以反复扣动，实现了弩机连续发射。
诸葛亮关注武器制作的质量，他曾对制作劣质刀斧的有关人员进行了惩治,，并亲自制定若干教令或规章加以管理。经改进后的诸葛连弩, 由于箭矢的长度缩 短了, 所以整个弩机显得小巧。
马钧为三国时期发明家（曾改进前人所造织绫机、百戏木偶，曾再次发明已失传的指南车，发明翻筒车），马钧看见诸葛连弩时，大赞其“巧”。马钧认为诸葛连弩还可演进为连发50矢，希望朝廷立项试验并推广，但未引起重视。
傅玄（217—278年）为魏末晋初的著名思想家，官至散骑常侍，封子爵。对朝廷未能批准马钧立项，重新研制诸葛连弩感到遗憾。这或许是诸葛连弩在诸葛亮身后不久就失传的主要原因。刘弘身为大将军，对兵器非常熟悉。弩机的发射功能由二矢齐发，到三矢齐发，再到十矢齐发，只是量的变化，无质的飞跃。从战国至晋，二矢或三矢齐发连弩已广泛使用了几百年，刘弘应见惯不惊。而刘弘看见诸葛连弩时，却有耳目一新的感觉，称其为“神弩”。
蜀汉建兴十二年（234），诸葛亮最后一次北伐，驻军五丈原和司马懿对峙，司马懿坚守不出。同年八月，诸葛亮操劳过度，身患重病，在五丈原军中病逝。诸葛亮临终之时将所著兵法24篇、八阵图要领以及诸葛连弩之法传授姜维。
263年，诸葛连弩销声匿迹。
明代茅元仪《武备志》记载，明人曾研制出“诸葛武侯弩”），后来清人在此基础上，曾制造出“弹弩”。学者认为就是失传的诸葛连弩，首先其“矢长八寸”，能连续发射十矢，符合诸葛连弩的两个基本数据；又极为轻便，步兵、骑兵都能随身携带，适宜西南与川陕交界地区使用。
2014年6月，69岁的老人廖师傅制造出了失传已久的“诸葛连弩”和“弩枪箭”。廖师傅还对“矢长八寸”的解读提出质疑，为了证明自己的判断，2014年6月，廖师傅决定自制诸葛连弩。不久，廖师傅制造出了六箭齐飞的单弓诸葛连弩，六箭齐发可飞出7.3米，“弓力太弱”。此后，廖师傅开始试验十箭齐发的单弓连弩。
诸葛连弩连发十矢，矢长八寸。陈寿给诸葛连弩定性为“损益”，即在前人基础上改进。分为诸葛分形式弩和诸葛全式弩。相比一般的弩或连弩，诸葛连弩新增了一个如同弹匣的箭匣，将弩臂上的箭道改为箭管，即在箭匣前端开一圆孔，箭矢从箭匣坠入箭槽，通过前端的小孔射出，又用连杆（机木）替代了弩机，利用杠杆原理更加轻松地拉弦扣弦，还去掉了箭尾的羽毛，方便箭从管道中射出，而且无羽的短箭既然能通过管道射出，自然会启发后人进一步用弹丸代替无羽短箭。
此外，诸葛连弩的核心是新增了连杆 ，利用杠杆原 理，使原本大力才能拉动的弓弦轻易就能扣上 ，并快速连发。
诸葛连弩矢长八寸，是连弩史上的一项重大变革。它是为了适应 、配合整个连弩结构变化的需要。
此外，连弩 的箭若采用通常制法 ，箭身羽部位与箭匣壁发生阻碍 ，使箭支无法在重力作 用下 自然下落到发射位置。所以连弩的箭采用非常规制法 ，“以铁为矢”。箭匣位于弩臂 的上方 ，遮住了一般连弩望山 的位置，故望山被减掉。
诸葛连弩的另一变化是将过去的箭道改为箭管，即在箭匣的前半部凿一长圆孔 ，作为发射箭矢的通道。这是现代枪枝枪管的原始鼻祖。箭管要求用较硬的木材制作 ，制作时精密度要求高 ，为连弩工艺要求最高之处。箭管也是制约箭镞宽窄的瓶颈 ，故连弩的箭镞比一般箭镞窄得多。但诸葛连弩在形型上也有大、中、小之 别，箭管的宽窄亦有区别 ，箭镞也会有差异。 连杆 、箭匣 、箭管及铁矢四者相互配合，共同完成了连续发射。
诸葛连弩分为诸葛分形式弩和诸葛全式弩。
诸葛分形式弩由桑木、箭匣活盖、藏箭十矢、铁箍、出箭槽、桑木、中用劈开鹅、刮薄、弦上、拿手眼、柱胸拐、桑木椿、来往发箭铁锁组成。
箭长八寸、绵毒药經铁嵌上、木匣盖、藏箭匣、弦路、箭槽、木匣底、木匣铁箍、发箭铁、桑木檐、桑木椿、柱胸拐、桑木椿、来往发箭铁锁组成。
有关诸葛连弩的早期记载主要集中在《三国志》及其注释之中。《诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。推演兵法，作八阵图，咸得其要。”注引《魏氏春秋》日：“亮作八务、七戒、六恐、五惧，皆有条章，谈迁厉臣子。又损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。”皆出其意，即指诸葛亮的创意、构思、设计，而由他人具体制作。
《三国志·杜传》注引傅玄序曰：“马先生，天下之名巧也……先生见诸葛亮连弩。马先生之巧，虽古鲁班、墨子、王尔，近汉世张衡，不能过也。公输般、墨翟皆见用于时，乃有益于世。平子虽为侍中，马先生虽给事省中，俱不典工官，巧无益于世。用人不当其才，闻贤不试以事，良可恨也。”
明·茅元仪《武备志》载明人曾研制出“诸葛武侯弩”，该弩妇女小孩皆可用于防身，一弩连发十矢。铁镀涂以射虎毒药，发矢一中人马，见血立毙。
明人宋应星《天工开物》卷15也说：“国朝军器造……又有诸葛弩，其上刻直槽，相承函十矢，其翼取最柔木器木为之。另按机木，随手扳弦而上，发去一矢，槽中又落下一矢，则又扳木上弦而发。机巧虽工，然其力棉甚，所及二十步而已。此民家防窃具，非军国器。”
诸葛亮鉴于诸葛连弩种特性，为提高部队有效对付曹魏骑兵的冲击， 特别成立了 连弩士特种部队。《华阳国志·刘后主传》载:“后主延熙中，丞相亮发涪陵劲卒三千人，为连弩士。经过科学训练, 熟练掌握了发 射弩机的技术和技巧。连弩士部队的组建, 使得蜀军既能比较有效地保护自己， 又能消灭敌人。
诸葛连弩因文化内涵，是旅游景点中游客的打靶器具，成为海内外三国爱好者的旅游纪念品。这是三国文化的活化石，不仅丰富了当今旅游产品，也为人们了解认识诸葛亮，提供了一个实物。
神物应机，大器无方，通人靡滞，大德不常……英哉吾子，独含天灵。岂神之，岂人之精?何思之深, 何德之清……神弩之功，一何 微妙。（西晋镇南将军刘弘 评）
诸葛连弩使用了连杆 、箭匣、利用杠杆原理实现了快速连发，在世界历史上 首先创造出能连续发射的弩 ，超出了“损益” 范畴，与以前的连弩有本质的区别 ，是一种崭新的武器。（四川文物杂志 评）
诸葛连弩首先使用了连杆、箭匣，利用杠杆原理实现了快速连发，取掉了弩机，在世界历史上首先创造出能连续发射的弩，与以前的连弩已有质别，是一种全新的武器。（《寻根》杂志 评）
诸葛连弩在中短距离的杀伤力毋庸置疑，只是远距离射击仍然是短板，而且由于制作成本高（傅玄所说“费十寻之木，劳二人之力，不经时而是非定”），技术要求高（诸葛亮长于巧思），使用成本高（箭矢发射量大），它并不能取代一般的弓、弩或连弩，保存下来。（封面新闻 评）
老汉据史书确认箭头尺寸自制诸葛连弩(图).凤凰网.2014-11-04
葛连弩：世界上最早的自动武器（下）神物应机.封面新闻.2024-01-26