褐毛狗尾草（学名：Setaria pallide-fusca Schumach. \u0026 C.E.Hubb.），是禾本科狗尾草属下的一个种，一年生至二年生，生于海拔2000米以下。根状茎短，须根较细密，秆高20-80厘米，少数可达更高，基部节微膝曲。褐毛狗尾草的叶片线状披针形，长10-25厘米，宽4-8毫米，边缘微卷或对折叠。复总状花序呈圆筒状，长4-15厘米，小穗长2-3毫米，内颖长为小穗之半。分布于非洲南部、亚洲南部、以至澳大利亚地区，美国有引种。
褐毛狗尾草长5-15（-20）厘米，宽4-6（18）毫米，除近鞘口的叶片基部有几根长柔毛外，两面无毛，先端较短渐尖，基部与叶鞘同宽，或宽于鞘口；叶舌极短，边缘具一圈短纤毛。
花序为紧缩的圆柱状圆锥花序，长2-7厘米，少数可达15厘米，宽7-12厘米（包括刚毛长），花序轴被微毛而粗糙，刚毛数多，托于小穗周围，黄色、褐色或紫色，等长或长为小穗的一倍多；小穗浅绿色或带紫色、黄褐色、椭圆形，长2-3毫米，宽1-1.5-2毫米，第一颖薄纸质，三角状卵形或宽卵形，长为小穗的1/2，具3脉，第二颖薄纸质，长约为小穗的1/2，具5脉，第一小花中性，极少数具雄蕊，外先端聚尖，具5脉，几与第二小花等长，其内稃膜质，与第二小花等宽同长，边缘内折具2脊，第二小花两性，外稃软骨质，具较细皱纹，先端聚尖呈小尖头，边缘内卷，略包于同质内稃；鳞被楔形、先端具不规则细裂，雄蕊3，花药浅黄色，花柱基部联合，柱头2，帚刷状。颖果浅黄色。
本种小穗第一小花内稃与小穗等宽的性状与金色狗尾草S. glauca（L.）Beauv.极相似，故有些分类学者置于其下作变种。但是后者植物体较粗壮，叶片宽，花序较粗大，宽可达3毫米，第二小花外稃背部皱纹较粗等特征与本种不同。而且本种多分布在热带地区，因此，我们赞成独立成种。
褐毛狗尾草分布于非洲南部、亚洲南部、以至澳大利亚地区。美国有引种。
褐毛狗尾草生于海拔2000米以下的山坡、石灰岩缝、田埂边、荒草丛或水沟边的向阳坡地。
幽狗尾草Setaria geniculata P. Beauv.
金色狗尾草Setaria glauca (L.) P. Beauv.
硬稃狗尾草（变种）Setaria glauca (L.) P. Beauv. var. dura (I. C. Chung) I. C. Chung.
金色狗尾草（原变种）Setaria glauca (L.) P. Beauv. var. glauca.