苫小牧市是北海道西南部的城市，距离札幌仅九十分钟的车程。与室兰市都是北海道具代表性的工业都市和港湾都市。自明治时期该市就开始发展造纸业，每年的报纸用纸产量约有100吨，占全日本的30%，其中的王子制纸苫小牧工场更是报纸产量全世界最大的工厂，因此苫小牧有「纸的城市」之称，造纸工厂的红白烟囱更被称为「王子的烟囱」，成为当地的象征。
在日本经济高速成长期时，由于有道央自动车道经过，并紧临新千岁机场，因此成为综合工业区，建设了大量的工业基地。
虽然为工业城市，但仍保有丰富的自然资源，东侧有被列入国际重要湿地名录的ウトナイ湖，同时库页岛马珂蛤的渔获量占全日本的一成，因此也成为苫小牧市市贝。
市内盛行竞速滑冰和冰球，市内有许多滑冰场和冰球队。此外，市内的驹泽大学附属苫小牧高等学校先后在2004年、2005年的全国高等学校野球选手权大会连续取得优胜（冠军），并于2006年获得准优胜（亚军），也是现今北海道唯一曾经获得甲子园优胜的学校。
市名源自阿伊努语的「tomakomanai」，意思是沼泽内的河。过去的苫小牧川在阿伊努语中称为「makomai」，意思为进入深山的河川，而苫小牧川在通过沼泽的地方则是加上阿伊努语中有沼泽意义的「to」，因此就成为「tomakomanai」。
1799年：设置勇拂会所。
1800年：八王子市千人同心从武藏国多摩郡八王子（现今的东京八王子市）派遣约100人北海道勇拂地区进行防卫工作及开垦。
1870年：高知藩派遣70余人至勇拂、千岁进行开垦。
1873年9月27日：勇拂郡开拓使出张所改迁移至苫细（现今的苫小牧）。
1874年8月20日：苫细改名为苫小牧。
1880年：设置勇拂外5郡役所（勇拂郡、白老郡、千岁郡、沙流郡、新冠郡、静内郡）于苫小牧村。
1889年：在苫小牧村设置苫小牧外15村户长役场。
1902年4月1日：樽前村、觉生村、锦多峰村、小糸鱼村、苫小牧村、勇拂村、植苗村合并为苫小牧村，并成为北海道二级村。
1910年：王子制纸苫小牧工场开始营运。
1918年1月1日：改制为苫小牧町，并成为北海道二级町。
1919年4月1日：成为北海道一级町。
1948年4月1日：改制为苫小牧市。
1981年：苫小牧港升格为特定重要港湾。
1982年10月：第13回国势调查结果，苫小牧市人口超过室兰市，成为胆振支厅内最大城市。
2004年3月：人口超越带广，成为北海道第五大城，次于札幌、旭川市、函馆市、钏路市。
苫小牧港的饲料、肥料输入输入量占了全北海道的39%，纸和纸浆的输出量则占了44%。
在此设厂的主要产业包括：
制纸业 王子制纸苫小牧工场
日本制纸勇拂工场
王子妮飘苫小牧工场
汽车零件制造业 五十铃引擎制造北海道公司
丰田汽车北海道公司
AISIN精机北海道安尼普株式会社
矿工业 石油资源开发（勇拂天然气田）
出光兴产北海道制油所
ウトナイ湖
锦大沼公园
樽前ガロー
丸山远见
口无沼
苫小牧市博物馆
苫小牧市科学中心
白鸟体育场
静川遗迹
开拓使三角测量勇拂基准点
北海道大学苫小牧地方研究林
勇武津资料馆
绿丘公园
佛宝寺
白桦温泉
樽前温泉
岩仓博文：政治家
五十岚纪男：前东京地方检查署特部长
吉野准：前日本警视总监
木元教子：评论家
工藤荣一：动画监督
三上慎也：动画监督
矢嶋佑：动画监督
唐部太郎：作家
成田洋治：演出家
前田弘信：剧作家
筱有纪子：漫画家
泉野明：漫画主角
府元晶：游戏作者
柴田诚也：职业棒球选手
梅村礼：卓球选手
铃木惠一：竞速滑冰
岩本裕司：竞速滑冰选手
樱井邦彦：竞速滑冰选手
山县优：职业摔角
佐野巧真：职业摔角
高西翔太：职业摔角
藤泽和雄：赛马驯马师
小笠原千秋：爵士乐歌手
堀江淳：歌手
松村和子：歌手
堀内沙织：创作歌手